|
|
Pohon a vedení laserového ukazovátka
Dostál, Petr ; Studený, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení pojezdu laserového ukazovátka pro identifikaci pozice pro odběr zboží ze skladovací věže SSI Logimat, včetně konstrukčního řešení vedení tohoto pojezdu. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů používaných v logistice společně se systémy doplněnými o prvek laserového ukazovátka. Dále je proveden návrh vedení pojezdu laserového senzoru, včetně návrhu mechanického převodu a příslušných komponent spjatých s mechanickým převodem. Následně je navržen pohon natáčení laseru a pohon mechanického převodu. Volba pohonů je ověřena výpočtem. V poslední části je navržené vedení zkontrolováno pevnostním výpočtem na průhyb, na základě kterého je proveden návrh vyztužení vedení.
|
|
|
Kamerový jeřáb
Nádvorník, Jan ; Hutař, Pavel (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kamerového jeřábu s nastavitelnou délkou teleskopického ramene. Navržená maximální délka ramene činí 6 [m] s maximální nosností kamery 8 [kg]. Práce řeší konstrukční uzly spojené především s problematikou tuhosti jeřábového ramene v závislosti na jeho nastavitelné délce. V jednotlivých částech je detailně rozpracována konstrukce kamerové hlavy včetně návrhu pohonu natáčení kamerové hlavy a pevnostně deformační analýza teleskopického ramene jeřábu.
|
|
|
Pohon a vedení laserového ukazovátka
Dostál, Petr ; Studený, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení pojezdu laserového ukazovátka pro identifikaci pozice pro odběr zboží ze skladovací věže SSI Logimat, včetně konstrukčního řešení vedení tohoto pojezdu. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů používaných v logistice společně se systémy doplněnými o prvek laserového ukazovátka. Dále je proveden návrh vedení pojezdu laserového senzoru, včetně návrhu mechanického převodu a příslušných komponent spjatých s mechanickým převodem. Následně je navržen pohon natáčení laseru a pohon mechanického převodu. Volba pohonů je ověřena výpočtem. V poslední části je navržené vedení zkontrolováno pevnostním výpočtem na průhyb, na základě kterého je proveden návrh vyztužení vedení.
|
|
|
Kamerový jeřáb
Nádvorník, Jan ; Hutař, Pavel (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kamerového jeřábu s nastavitelnou délkou teleskopického ramene. Navržená maximální délka ramene činí 6 [m] s maximální nosností kamery 8 [kg]. Práce řeší konstrukční uzly spojené především s problematikou tuhosti jeřábového ramene v závislosti na jeho nastavitelné délce. V jednotlivých částech je detailně rozpracována konstrukce kamerové hlavy včetně návrhu pohonu natáčení kamerové hlavy a pevnostně deformační analýza teleskopického ramene jeřábu.
|
host ::
RSS.